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发表于: 2017-07-24
— 本帖被 admin 设置为精华(2017-07-24) —
图片:图片1.png
Robotiq
力矩传感器将会给你的机器人加上触觉的感应。
通过在机器人上安装力扭矩传感器,您将能够可靠地执行以下任务:
(1)
精密零件的插入
(2)
工件的装配和制造
(3)
产品的检测
由于提供的是一个数字信号,所以力矩传感器将不会被周围的噪声干扰,并且能够提供一个稳定的测量在过程中上或者物体上施加力的时候。
产品参数:
FT150
FT300
测量范围
FxFyFz,MxMyMz
±
150N
±
15NM
±
300N
±
30NM
外径
120mm
75mm
数据输出速率
100Hz
100Hz
信号噪声
Fx,Fy,Fz(
组合式
)
信号噪声
Fx,Fy
0.5N
1.2N
信号噪声
Fz
0.25N
0.5N
信号噪声
Mx,My,Mz(
组合式
)
信号噪声
Mx,My
0.015NM
0.02NM
信号噪声
Mz
0.02NM
0.03NM
外部噪声的敏感性
所有轴免疫
所有轴免疫
ForceSensor的urcap
UCS-1.1.1.rar
(25386 K) 下载次数:0
windows下pc端的测试界面
FT-150_dev_package_SDP-1.0.1.rar
(326 K) 下载次数:0
图片:图片2.png
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